單回路控制系統方框圖的一般形式，它是由被控對象、執行器、調節器和測量變送器組成的一個單閉環控制系統。系統的給定量是某一定值，要求系統的被控變量穩定至給定量。由于這種系統結構簡單，性能較好，調試方便等，在工業生產中已被廣泛應用。

干擾對系統性能的影響

(1）干擾通道的放大系數、時間常數及純滯后對系統的影響

干擾通道的放大系數K會影響干擾加在系統中的幅值。若系統是有差系統，則干擾通道的放大系數越大，系統的靜差也就越大。

如果干擾通道是一慣性環節，令時間常數為T，則階躍擾動通過慣性環節后，其過渡過程的動態分量被濾波而幅值變小，即時間常數T越大，則系統的動態偏差就越小。

通常干擾通道中還會有純帶后環節，它使被調參數的響應時間滯后一個t值，但不會影響系統的調節質量。

(2）干擾進入系統中的不同位置

復雜的生產過程往往有多個干擾量，它們作用在系統的不同位置，無紙記錄儀廠家紹興中儀提示如上圖所示。同一形式、大小相同的擾動作用在系統中不同的位置所產生的靜差是不一樣的。對擾動產生影響的僅是擾動作用點前的那些環節。

調節器參數的整定方法一般有兩種：一種是理論計算法，即根據廣義對象的數學模型和性能要求，用根軌跡法或頻率特性法來確定調節器的相關參數；另一種方法是工程訓練法，通過對典型輸入響應曲線所得到的特征量，然后查照經驗表，求得調節器的相關參數。